单目线激光测距系统

获取周边障碍物的距离信息是视觉环境感知的一项重要工作。本实验室通过多条线激光和摄像头的配合，完成激光线覆盖区域的距离测量，构成线激光测距平台。线激光测距计算速度快，测距精度高，抗干扰能力强，是诸多需要测距的系统中必不可少的部分，相较于点激光测距平台，线激光测距平台测量点选择可以更密集，点的稀疏程度可自定义。

研究团队